很高兴回答你的问题洛阳自驾游微信群。
西藏很美，很神秘，很纯洁，更神圣，去一趟非常值得。我去过，但不是自驾，去了还想去，那里就是这样一个能够永远吸引你的地方。我是跟团，共8天时间，去了布达拉、巴松措、尼洋河、卡定沟、雅鲁藏布大峡谷、羊卓雍错、纳木错，经过了米拉山口、那根拉山口，一路的景色是震撼的。当地的特色小吃也吃了一些，但酥油茶和糌粑真不是每个内地人都能享用的，味道特殊，石锅鸡不错。牦牛肉比其它牛肉膻味更重些，当地川菜比较多，可以按个人口味来选择。
您如果是“五一”期间自驾的话，我认为时间不够，单程3000多公里，至少需要2天半的时间，5天时间，基本上到了拉萨就得往回返了。而且沿途都在赶路，没时间驻车欣赏风景。建议你用15天左右，边走边玩，可以去到主要景点，但是如果要到阿里、日喀则等地区深度游，最好一个月时间。
另外，自驾去西藏没有必要特别在意开什么车，除了阿里地区，轿车没问题，现在西藏的路况很好，个别不好路段可以绕行，绕的也不远。
以上回答希望对您有所帮助！
关于疫情的问题，我认为自驾可以，但是到人多的地方还是要做好防护！
